| Siga para nordeste na Avenida Garibaldina Fernandes Valadare | 35 m |
| Vire à direita para Avenida Felix Pereira | 600 m |
| Vire à direita em Avenida Aristoteles Fernandes Valadare | 80 m |
| Faça um retorno para Avenida Aristoteles Fernandes Valadare | 800 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Aristoteles Fernandes Valadare | 70 m |
| Siga em frente para BR-479 | 40 km |
| Vire à esquerda | 100 m |
| Vire à suave à direita right para MG-202 | 35 km |
| Vire à suave à direita right | 30 km |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 700 m |
| Vire à esquerda | 2 km |
| Vire à direita | 500 m |
| Vire à esquerda | 1.5 km |
| Vire à direita | 550 m |
| Vire à esquerda | 3.5 km |
| Vire à direita para MG-202 | 3.5 km |
| Pegue a balsa São Romão - Urucuia | 100 m |
| Continue à direto para MG-202 | 8 km |
| Vire à suave à direita right para MG-202 | 20 km |
| Vire à esquerda para Avenida Newton Gonçalves Pereira (MG-202) | 1 km |
| Vire à direita para Avenida Raul Soares (MG-202) | 150 m |
| Vire à esquerda | 50 m |
| Pegue a balsa São Romão - Bentópolis de Minas | 500 m |
| Continue à direto para MG-161 | 80 km |
| Continue à direto para LMG-654 | 40 km |
| Vire à esquerda para Rua Padre Freitas (LMG-654) | 60 m |
| Vire à esquerda para Rua Francisco Antunes Ferreira (LMG-654) | 200 m |
| Continue à esquerda para Praça Samuel Barreto (LMG-654) | 70 m |
| Vire à direita para Rua Jesus Chateaubriand de Souza (LMG-654) | 400 m |
| Vire à direita para Rua Nozinho Prates | 450 m |
| Vire à esquerda em Avenida Herculano Rabelo Filho (LMG-611) | 150 m |
| Vire à direita para Avenida Vicenal (LMG-611) | 450 m |
| Continue à direto para Rodovia Coração de Jesus A Montes Claros (LMG-611) | 800 m |
| Continue à direto para Rua Ametista (LMG-611) | 800 m |
| Continue à direto para Rodovia Coração de Jesus A Montes C (LMG-611) | 30 km |
| Junte-se à direita para BR-365 | 30 km |
| Continue à direto para BR-251 | 9 km |
| Entre na rotatória e peque a 1ª saída para Avenida Doutor Mário Tourinho | 2 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Doutor Mário Tourinho | 3.5 km |
| Continue à direto para Avenida Doutor Mário Tourinho (LMG-653) | 1 km |
| Pegue a rampa à direita | 350 m |
| Junte-se à esquerda para Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 150 m |
| Continue à direto para Rodovia Guimarães Rosa (MGC-135) | 40 km |
| Continue à direto para Rodovia João da Silva Maia (CMG-135) | 1 km |
| Pegue a rampa à direita | 150 m |
| Faça um retorno para Via Marginal BR-135 (LMG-651) | 90 m |
| Vire à suave à direita right para Avenida Francisco Dumont (LMG-651) | 100 m |
| Vire à esquerda para Avenida Luiz Antônio Monteiro | 25 m |
| Vire à direita para Avenida da Saudade | 300 m |
| Curva suave à direita para Avenida da Saudade | 250 m |
| Vire à esquerda em Rua José Brandão Filho | 70 m |
| Vire à direita para Praça Cônego Maurício Gaspar | 100 m |
| Continue à direto para Rua Izidro Caldeira | 300 m |
| Vire à esquerda em Avenida Floriano Peixoto | 300 m |
| Vire à esquerda | 15 m |
| Vire à direita para Rua Jacinto Librelon | 400 m |
| Vire à esquerda para Rodovia Lino José de Figueiredo (LMG-651) | 20 km |
| Continue à direto para Rua Bocaiúva (LMG-651) | 450 m |
| Vire à direita em Praça João Batista | 25 m |
| Vire à esquerda para Rua João Veloso | 300 m |
| Continue à direto para Rua Lorivaldo Soares da Cruz | 400 m |
| Continue à direto para Estrada para Albuquerque | 1.5 km |
| Você chegou ao seu destino | 0 m |